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CH32V307共有8个16位定时器，包含4个高级定时器和4个通用定时器，每个定时器支持四路独立的比较捕获通道，支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲输出等模式。 关于TIM中断，在进行TIM初始化配置时，需要对TIM的计数时钟预分频器以及自动重装值寄存器进行配置，即我们所说的预分频值以及重装载值。当TIM计数达到重装载值之后，若开启了定时器更新中断，此时就会进入定时器更新中断。
2、定时器更新中断初始化配置程序如下 - void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure={0};
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0};
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIM1时钟
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM计数模式，向上计数模式
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
- //初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置响应优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道1中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
- TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM1中断，允许更新中断
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //TIM1使能
- }void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure={0};
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0};
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能TIM1时钟
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM计数模式，向上计数模式
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
- TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
- //初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //设置响应优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道1中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC
- TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM1中断，允许更新中断
- TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //TIM1使能
- }
![]()
此外，用到中断，需要对中断优先级进行配置，以及使能开启对应定时器更新中断。
3、定时器更新中断程序
- void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
- void TIM1_UP_IRQHandler(void)
- {
- static u8 i=0;
- if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM1中断是否发生。
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除TIM1的中断挂起位。
- GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
- }
- }
4、main函数配置程序
- int main(void)
- {
- static u8 i=0;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- SystemCoreClockUpdate();
- Delay_Init();
- USART_Printf_Init(115200);
- printf("SystemClk:%d
- ",SystemCoreClock);
- printf( "ChipID:%08x
- ", DBGMCU_GetCHIPID() );
- printf("This is printf example
- ");
- LED_Init();
- TIM1_Int_Init(10000-1,720-1);
- while(1)
- {
- Delay_Ms(100);
- GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (i==0) ? (i=Bit_SET):(i=Bit_RESET));
- }
- }
5、中断函数现象
![]()
此处通过IO翻转查看中断现象，那么对与IO来说，一个高低电平翻转相当于一整个周期，对应高电平和低电平则需要进入两次中断产生，那么对于下图（定时器中断IO翻转产生）来说，脉宽相当于一个定时器一个周期T，IO电平翻转周期则相当于2T，那么这个IO电平翻转的频率：f=1/(2T)。
此处初始化时arr值为10000-1，psc值为720-1，APB2的时钟为72MHz,那么产生一次中断的时间
T=（arr+1）（psc+1）/72M=10000*720/72000000=100ms
频率f=1/2T=5Hz
上述计算结果与采样结果基本一致。
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