树莓派之球形追踪

电源

本帖最后由 348081236 于 2016-1-12 10:14 编辑

本教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体，可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。

所需材料：

第一步：初始设置

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第二步：运行代码

在树莓派终端导航到之前复制"bdtct.py"文件的文件夹
运行命令：sudo python bdctc.py ，会打开5个如上图一样的窗口
把一个兵乓球（最好黄色）放在摄像头前面
球会在窗口内被追踪。如果没有，调节 "HueComp", "SatComp" 和 "ValComp"窗口的滑块，多试几次直到像上图一样，记下滑块的值以在"bdtct.py"文件进行编辑