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任务挑战书： 挑战者需基于指定软硬件（必须全部使用到），在为期三周的时间内制作一个低成本网络摄像机，实现通过树莓派将USB摄像头采集的图像传到网络，并在电脑端使用LabVIEW进行实时视频监控的功能。 硬件： 1. 树莓派2 2. USB摄像头 4. SG60舵机 软件： 1.LabVIEW 2. NI-VAS 开展项目步骤： 一 树莓派部分： 1.系统安装，选择的为树莓派官网的raspbain，下载写入准备好的SD卡。 2.树莓派板子上插好无线网卡，网线（链接电脑）,mjpg-streamer摄像头，将SD 卡插入板子，上电开启树莓派。一开始时，我出现个棘手的问题，就是指令lsu***后看不到无线网卡设备，无线网卡的灯也不亮，这真是好奇怪啊，尝试安装rtl8188CUS的驱动，但还是找不到设备。网上有人说，可能u***口供电不足引起的，于是就换成2A的输出变压器。3.安装mjpg-streamer： （1）查看设备 root@raspberrypi:/# ls /dev/vid* ————/dev/video0看到video0 （2）安装必要的软件集： sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install libjpeg62-dev sudo apt-get install imagemagick （3）下载mipg-streamer软件，编译并安装： cd mjpg-streamer/mjpg-streamer make clean all sudo make install （4）开启 mjpg-streamer LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_UVc.so" –o "output_http.so -w /usr/local/www" 4.编写c程序，控制舵机转动 用到wiringPi.c ————wiringPi用户手册（wiringPi库包含了一个命令行工具gpio,他可以用来设置GPIO管脚，用来读写GPIO管脚，甚至可以在shell脚本中使用来达到控制GPIO管脚的目的） 二 Labview部分 （1） 安装Labview2014(Eng)和VAS2015 （2） 通过IP Camera Adapter将网络摄像头转成本地摄像头 （3） 通过MAX查看摄像头 （4） 编写vi实现摄像头的实时监控，以及控制树莓派输出一定脉冲宽度的pwm。 三 整体设计 考虑到该摄像头的视角范围太小，于是在摄像头上加装舵机进行角度旋转，以便多角度全方位控制，鉴于舵机的原因只能实现90度的转动范围。
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