` 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途,不仅可以安装在机器人身上,也可以给残疾人用来当假肢。作为一个工程师,打造出一个机械臂不仅是很酷更是很有意义的一件事,现分享几款精彩的机械臂的设计,寻找属于你的灵感吧!
1、【2017贸泽大赛】三等奖作品:通过简单的手势控制机械臂运动
本系统是采用CC3220s与LPC54608制作的手势控制的机械臂系统。可以完成通过简单的手势对机械臂的控制。手势识别指令采用的是MPU6050以及CC3220S自带的BMA222加速度计组合采集的。CC3220S作为手势端,将采集到的角度值进行分析、滤波、修正之后通过蓝牙发送给LPC54608,其中LPC54608作为控制端,与舵机相连,接收手势命令,通过滤波、限幅与消抖之后控制舵机,进而完成机械臂的运动。通信采用蓝牙进行,CC3220S将需要传输的数据进行处理封装、打包,通过串口进行发送,LPC54608将接收到的数据进行解析,防止出错。经实物验证,功能能够实现。
2、手部运动控制机器人手臂
由nRF24l01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔性传感器。
对于这个项目,使用了DIY flex传感器:
柔性传感器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时,光接收器接收较少的光,从而检测弯曲。
该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。
接收器电路对来自发射器的数据进行解码,并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂。
|
|
|
|
谢谢 楼主辛苦了
|
|
|
|
|