CS1237差分输入ANI-和ANI+的输入电压问题

就是AN+到了4V的时候，显示的数换算成电压成接近-1V了。我怀疑是不是4V比2.5V高了1.5，结果溢出导致4V变成1.5V，然后这个1.5比AN-低接近1V，所以数值是接近-1V呢。请解惑

这里放大倍数设置为2，实际上芯片测量的信号范围只有VREF/2/2=5/2/2=1.25V
AINP-AINN大于1.25V就溢出了，正溢出的值为7FFFFFH。不知道你这边的计算公式是怎么样的。所以也不知道你那边为什么会得出负值，方便可以把你计算的公式也放上来。下面是芯片手册描述的信号测量范围：

下面是我程序的处理。帖子后来没有回复，我就用那个滑动变阻器设置正极的电压，发现当REFIN接5V时，放大倍数配置为1时，ANI+比ANI-高于1.25V时，数值就变负的了。然后我又把放大倍数配置为2，发现当ANI+比ANI-高于0.625V时，数值也会变负。所以目前我得出的结论是差分输入的电压绝对值不能超过REFIN接入电压的1/4/放大倍数。

CS1237_ReadData这个函数的代码也发一下

/*读取ADC数据，返回的是一个有符号数据*/
//返回值：s32
//返回值：0-读取成功，1-正忙
u8 CS1237_ReadData(u32 *dat)
{
    if (CS1237_DATA == 0)
    {
        *dat = Read(24);
        Read(3);
   
        return 0;
    }
    return 1;
}

/*读n个位*/
//返回值：u32数据。左移1位，把读到的放到第1位。
static u32 Read(u8 nbit)
{
    u32 dat=0;
    u8 i;
   
    if (nbit>32) nbit=32;
   
    CS1237_SCLK = 0;  //确保时钟线为低电平
    CS1237_DATA = 1;  //确保释放数据总线

    for (i=0; i     {
        CS1237_SCLK = 1;
        CS1237_READ_QUARTER_CYCLE();
        CS1237_SCLK = 0;
        dat <<= 1;
        dat |= CS1237_DATA;
        CS1237_READ_QUARTER_CYCLE2();
    }
   
    return dat;
}

//读过程半周期延时
#define CS1237_READ_QUARTER_CYCLE() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_()
//读过程半周期延时2
#define CS1237_READ_QUARTER_CYCLE2() ;

static u8 xdata i=0;  //索引
static s16 xdata dat_arr[DATA_CAP];
static s16 xdata data_arr2[DATA_CAP2];

void CS1237_Driver()
{
    static u8 xdata tmp[4];  //临时数据
   
    if (CS1237_ReadData((u32 *)tmp) == 0)
    {
        dat_arr[i] = *(s16 *)&tmp[1];  //精简数据
        i++;
        if (i >= DATA_CAP)
        {
            i = 0;
            //递推平均滤波
            sensor.det = Filter_AveTeam(data_arr2,Filter_Median(dat_arr,DATA_CAP),DATA_CAP2);  //二次滤波
            //平均值滤波
//            sensor.det = Filter_Median(dat_arr,DATA_CAP);
            //数据向外发送
//            Uart2_Send((u8 *)&sensor.det,2);
            sensor.det_compensation = sensor.det+sensor.zero;  //进行偏移
        }
    }
}

/*中位值滤波，适用于滤除干扰数据
优点：
1、能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
2、对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
缺点：
1、对流量、速度等快速变化的参数不宜。
*/
//*dat：数组地址
//n：数据个数
//返回值：返回中位数
s16 Filter_Median(s16 xdata *dat,u8 n)
{
    Swap_Sort(dat,n);  //从小到大排序
    if (n&1)
        return dat[n/2];
    else
        return (dat[n/2]+dat[n/2-1])>>1;
}

/*递推平均滤波
优点：
1、对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；
2、适用于高频振荡的系统。
缺点：
1、灵敏度低；
2、对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差；
3、不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；
4、不适用于脉冲干扰比较严重的场合；
5、比较浪费RAM
*/
//*dat：数据队列起始地址
//new_val：获得的新数据
//n：数据队列的长度。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
//返回值：递推平均滤波的结果
s16 Filter_AveTeam(s16 xdata *dat,s16 new_val,u8 n)
{
    static u8 i=0;
   
    if (i < n)
    {
        dat[i] = new_val;
        i++;
    } else {
        dat[0] = new_val;
        i = 1;
    }
    return Average(dat,n);
}

/*求平均值*/
//*x：数据起始地址
//n：数据个数
//返回值：返回平均值
s16 Average(s16 *x,u8 n)
{
    s32 sum=0; u8 n_tmp;
   
    n_tmp = n;
    while (n--)
    {
        sum += x[n];
    }
    switch (n)
    {
        case 1:
            return sum;
        case 2:
            return sum>>1;
        case 4:
            return sum>>2;
        case 8:
            return sum>>3;
        case 16:
           return sum>>4;
        case 32:
            return sum>>5;
        case 64:
            return sum>>6;
        case 128:
            return sum>>7;
        default:
            return sum/n_tmp;
    }
}

滤波的时候存的是dat[0]~dat[n-1];
求平均的时候算的是dat[1]~dat[n];
不知道会不会是这里的问题。另外方便的化，不要看滤波后的值，看直接采集出来的数据是否已经出现异常。或者用逻辑分析仪抓一下配置和读取AD的通信波形。

滤波.png (25.37 KB, 下载次数: 1)

直接采集了一下数据，测试了一下没有出现这样的现象。还是程序的问题。最后发现是Filter_Median(s16 xdata *dat,u8 n)这个函数取中位数时，如果数据变成两个0x7FFF相加就会溢出。现在问题解决了，是程序的原因。非常感谢耐心的回复