【每日一练】RT-Thread Nano-通用定时器（按键消抖）-消息队列（第十四节学习视频）

10.RT-Thread Nano-通用定时器（按键消抖）-消息队列

本视频为【每日一练】的第十四节学习视频，注：刚开始学习的童鞋请从第一节视频开始打卡哦（本节视频在下面打卡即可）

学习任务：

1、参考视频中的示例对自己的按键做消抖处理并查看实验现象（自主练习）

打卡规则详见：
【每日一练】RT-Thread Nano入门全套教程，名师带路，不走弯路

往期回顾：
【每日一练】RT-Thread Nano-添加源码（第一节视频学习）
【每日一练】RT-Thread Nano-启动运行流程分析（第二节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-rt_kprintf支持（第三节视频学习）
【每日一练】RT-Thread Nano-Finsh组件支持（第四节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-线程创建1（第五节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-线程讲解2（第六节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-1（第七节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-自动初始化及MSH-EXPORT-2（第八节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-串口接收（信号量使用）编写1（第九节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-串口接收（信号量使用）调试2（第十节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-外部中断（消息队列使用）1（第十一节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-外部中断（消息队列使用）2（第十二节学习视频）
【每日一练】RT-Thread Nano-动态创建线程代码修整（第十三节学习视频）

春天一满屋 · 2021-5-30 19:50:28

TaylorY · 2021-5-30 20:49:23

1、手头用的是正点原子的探索者开发板，修改了下按键配置。现象：按键按下会打印DOWN 按住一定时间会打印 longpressed down 抬起后会提示UP

代码仓：https://gitee.com/werper/stm32f407explorer

jf_66501560 · 2021-5-30 23:43:39

//按键消抖伪代码：定时器1ms进一次更新中断，没进入一次读一次按键引脚电平是否为低电平，若为低电平则计数值+1，若计数值达到10即表示低电平维持了10个1ms，即可以实现消抖的目的。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(key1_scan())
{
if(cnt ++>10)//达到10次认为按键按下
{
cnt = 0;
key_down_flg = 1;
}
}
else
{
cnt = 0;
}
}