放卷调试记录文档
放卷方式选择:速度闭环
需要条件: 编码器反馈,张力摆杆反馈。
变频器型号:MD500T3.7G-PLUS 编码器扩展卡:MD38PGMD
调试步骤:
一、电机的自学习
F0-01 2 V/F控制
F0-08 10.00 预置频率(Hz)
F1-27 1000 编码器线数
F1-30 0 ABZ增量编码器AB相序正向
按“RUN”运行,确认电机方向,观察U0-29确认编码器方向
F0-01 1 有速度传感器矢量控制
F1-00 1 变频异步电机
F1-01 按铭牌 电机额定功率(KW)
F1-02 按铭牌 电机额定电压(V)
F1-03 按铭牌 电机额定电流(A)
F1-04 按铭牌 电机额定频率(Hz)
F1-05 按铭牌 电机额定转速(r/min)
F1-37 3 异步电机静止完整调谐
显示"TUNE">>按"RUN"启动>>开始调整>>"TUNE"消失>>正常结束
二、输入信号设置
F0-02 1 命令源选择:端子命令通道
F0-10 100.00 最大频率(Hz)
F0-12 100.00 上限频率(Hz)
F0-17 1.0 加速时间(s)
F0-18 1.0 减速时间(s)
F4-00 1 正转运行
F4-01 4 正转点动
F4-02 5 反转点动
F4-03 54 卷径复位(通过DI4触发卷径复位)
F4-18 3 AI2最小输入
F4-19 0% AI2最小输入对应设定
F4-20 8 AI2最大输入
F4-21 100% AI2最大输入对应设定
F8-00 15.00 点动运行频率(Hz)
F8-01 3.0 点动加速时间(s)
F8-02 3.0 点动减速时间(s)
三、卷径计算
B0-00 2 速度闭环张力控制
B0-01 1 卷曲模式:放卷
B0-03 30 机械传动比
B0-04 1 线速度输入源AI1
B0-05 75 最大线速度(m/min)
B0-06 2 卷径计算最低线速度(m/min)
B0-07 0 卷径计算方法:通过线速度计算
B0-08 最大卷径(mm)通讯写入
B0-09 650 卷轴直径(mm)
B0-15 5 卷径滤波时间(s)
B0-16 0 卷径变化率(mm)
四、PID 设置
FA-00 0 PID给定源 通过FA-01来设定
FA-01 50% PID数值给定
FA-02 1 PID反馈源AI2
FA-03 1 PID作用方向:负作用
FA-05 20 比例增益PK1
FA-06 2 积分时间1
调试过程中遇到的问题
1:放卷方向的选择: VF模式下电机以及编码器的选择方向是收卷方向(逆着放布的方向)。
2:PID 动作方向:张力摆杆在最下方是 8V左右,最上方 3V左右。反馈值变大时放卷速度变慢;反馈值表小时,放卷速度加快。PID 作用方向选择负作用。
3:在调试过程中线速度低时滚筒不转,线速度加大到一定值才会有转动。
原因:线速度给定源时AI1 ,监控U0-09 AI1的模拟量变化正常,推测时曲线设置有问题,把AI2的曲线变化设置到了AI1通道上面。
处理: 把F4-13/14/15恢复到默认参数,设置AI2通道 F4-18=3/19=0/20=8。
4:线速度设为0时,测试PID作用,摆杆处于最高和最低放卷不发生变化。
原因:观察PID设定FA-01为50 。但PID反馈正常以后PID并没有作用,通过观察FA-00给定源没有设置为0(通过FA-01给定),而是1(通过AI1给定) 。
处理:把FA-00 改为0 。