图5: 传感器的表征图像
传感器
今天的大多数机器人几乎是又聋又瞎。传感器可以为机器人提供一些有限的反馈,使其能够完成自己的工作。与最简单的生物的感官和能力相比,机器人还有很长的路要走。传感器以
电子信号的形式向控制器发送信息。传感器也给机器人控制器有关它的信息。
机器人分类
分类
正如“分类”这个词所暗示的那样,它揭示了我们周围有多少种 ROBOT。有些机器人完全依赖于我们,也就是说,我们手动给他们发出
指令。有些人非常聪明,因为他们能感知环境,在没有人类干预的情况下工作。下面将给你一个洞察类型的机器人:-
自主机器人
这些机器人是预先编好程序的。机器人所采取的行动是针对每一种可能的情况预先确定的。就像我们有传感器(眼睛、鼻子和耳朵) ,我们根据我们的学习收到的信息做出决定。同样,这些机器人从我们的编程中学习,并根据安装在它们身上的传感器做出决定。
受控机器人
这些机器人需要
人工干预。真的吗?是的。.没有人类的控制,他们无法完成任务。这就是为什么这些机器人更有效率。控制可以通过“线路”或“
无线”来完成。在无线控制的情况下,我们可以把机器人送到我们无法到达的偏远地区。是的,你的猜测和我的一样好,这些机器人主要用于军事,太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回
基站,用于研究课题。
半自主机器人
机器人在正常情况下自动工作,但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半自主机器人。这些都是机器人的智能艺术。
除了这个被广泛接受的分类,机器人可以根据它们的运动方式和工作环境进行分类,如轮式机器人、腿式机器人、履带式机器人、水上机器人和飞行机器人等。
申请
应用领域取决于广大人民群众的需求。例如,我们做了浓缩咖啡机,因为我们需要浓缩咖啡即刻。同样,在某些特定领域也需要机器人的应用。以下是许多例子中的一些。
清洁机器人
护理机器人
2. 工业用途
焊接
装配
绘画
检查机器人
包装机器人
货物起重机
3. 自动导航车辆
4. 防御目的
***扩散
监视