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描述
基于 ESP32 的开发板 基于 ESP32 的开发板带有板载电机驱动器、过流和反向电压保护，适用于嵌入式和机器人应用。 项目描述： SRA 板是基于 ESP32 的开发板，具有以下特点： 1) 2 x TB6612FNG 电机驱动器（电机共有 4 个通道） 2）可编程开关和LED（4个开关和8个LED） 3) 用于定制红外传感器和 MPU6050 的传感器端口 4）LM2576降压电路将12V转换为5V。 5) AMS1117 将 5V 转换为 3.3V 用于传感器。 6）保险丝过流保护和P-MOSFET反向电压保护。 7) 使用二极管拍卖概念通过 Vin 和 USB 同时为 ESP32 供电。 代码 https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design 
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