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在晶闸管电机调速系统中,关于其输出平均电压与控制角度的关系公式中,不应该是ud在触发角有效期内积分然后除以2pi嘛,那积分得到的结果怎么和图中的关系式不一样,是我哪里有误解嘛,有了解的大哥能解答一下嘛,不胜感激。
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