【NanoPi2试用体验】NanoPi2_GPIO控制超声距离感应模块（十）

https://github.com/LGinC/nanopi2

本帖最后由 xjallen 于 2016-1-26 12:07 编辑

本次用到的超声距离感应模块为HC-SR04，4个引脚分别是VCC、DGND、Trig、Echo四个接口，分别对应NanoPi2的GPIO引脚的VCC、GND、GPIOD21、GPIOD17四个引脚。

用杜邦线将NanoPi2于HC-SR04超声模块连接。

由于nanopi2的debian系统没有集成git命令，所以终端输入sudo apt-get install git，安装git。

终端输入sudo git clone https://github.com/LGinC/nanopi2，讲GPIO源码下载到nanopi2文件夹中。

终端输入sudo cp GPIO.h S5P4418.h /usr/include/，将GPIO.h和S5P4418.h这两个文件复制到/usr/include/文件夹下。

终端输入cd HC-SR04/，切换到HC-SR04/目录下。

终端输入sudo gcc test.c -o test，GCC编译成可执行的文件test。

运行可执行文件test，得到超声距离感应模块测量距离的数据。

以上是不同距离测量的数值，与实际值有+-5mm的偏差。

本期讨论：

NanoPi2_GPIO控制超声距离感应模块，简单方便，官方支持那么多模块和配件，并提供源代码，大家可以尝试更多的扩展，40个扩展引脚非常丰富，期待以后更多的发现。

jinyi7016 · 2016-1-26 13:06:30

楼主买了一套模块么？好多啊

ypw · 2016-1-26 14:04:35

这个写得好，特别是GPIO那部分

徐洁 · 2016-1-26 14:15:12

jinyi7016 发表于 2016-1-26 13:06
楼主买了一套模块么？好多啊

没，手里刚好有这个模块

其实挺想配一套

徐洁 · 2016-1-26 14:15:43

ypw 发表于 2016-1-26 14:04
这个写得好，特别是GPIO那部分

谢谢，

4 条评论