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`1. 开箱前传 一直在寻找一块适合做飞控的板子能够控制小型四旋翼。虽然，从现有市场的飞控板来看，有Ardunio、msp430以及STM32，但是它们时钟频率都比较低，处理能力有限。如Ardunio只有32Mhz的主频，虽然STM32的更高可以达到上百兆赫，但一些都是单片机性质，开发过于偏底层，需要对硬件设备及单片机工作原理有着深入的了解才可以，不适合快速原型设计，以及着重于控制算法的研究。所以，本来想用树莓派，但树莓派在测试的时候，发现稍开多一点软件，就会卡住，有时候也会出现死机的现象。稳定性和可靠性有点没底。后来，朋友推荐我用工业板，应为有工业标准的话，可靠性会更高一些。 自从有了论坛的第一次试用之后，几乎每天都会过来签到，然后看看有没有合适的板子试用，直到BeagleBone Black的出现，我用了大半夜浏览了它的手册和一本《Getting Started with BeagleBone》的书，发现它的接口十分丰富，也是可以用linux系统的板子，而且它更侧重嵌入式linux开发，不仅具备GPIO口，串口，还有模拟口，ADC口，甚至连can口都有，而且本身带4G eMMC，1GHz主频，512M内存。我已经十分确定了：它就是我一直在等的那一个。于是，我认真整理了我的设计方案，再次向伟大的电子发烧友论坛提交了申请。非常荣幸，我再一次通过了申请，感谢深圳市英蓓特科技有限公司的慷慨提供了这么好的板子，感谢电子发烧友论坛提供了这么好的平台和机会，并特别感谢CC和福利妹不辞劳苦在众多申请者中选中了我的申请，你们的信任，是对我最大的鼓励。 2. 狗到开箱再次佩服烧友论坛的办事效率，仅3~4天的功夫，这条吐着舌头的可爱的 “小狗”就到了我的桌子上。 
图1 包裹着很好的“小狗板”
图2 十分细心的包装 虽然有包装盒，但细心的寄出人员还是给裹了一层防震膜，如图2所示。透过这层“面纱”一个红色的板图已经隐隐可见了，我迫不及待地解开了它的面纱，看到了精致的包装盒。也看到了那条可爱的“吐着舌头的小狗”，怪不得有人称其为“狗板”。红色的板子跃然纸上，很有吸引力。
图3 精致的包装盒 接着小心翼翼地打开纸盒，看到了一个简单的用多国语言写着的快速入门指导说明书。 图4 打开包装纸盒 移去说明书和一层海绵垫，看到了红板和一个USB线，为了防潮还放了包干燥袋，十分周到和贴心。
图5 板子和USB线 拆开后，就是这两件宝贝：
图6 庐山真面目 下面来几张特写：
图7 狗板正面
图8 狗板侧面1
图9 狗板侧面2 侧面2上面是一个正常USB口，可以接一个USBHub集线器，从而接鼠标和键盘，否则接口不够用。下面是一个microHDMI的接口，采用一根小口转大口的线即可插显示屏，刚好我有一根。旁边是插TF microsd卡的卡槽，可以像树莓派那样插张带系统的内存卡。
图10 狗板背面 背面密密麻麻都是小器件，两排整齐的GPIO焊点。
图11 放在手心里 放在手心，感觉比树莓派还要小些，而且十分轻盈，这也是我选做飞控板的原因之一。 最后来一张真假难辨的效果，如图12所示，可以猜猜是真板还是假板。
图12 真板跃然纸上 3. 总结开箱检查后发现板子十分完好，接口类型丰富而不多余，做工也十分精致。当然，略有美中不足的是，要有个外壳就好了，就想树莓派的壳那样，SD卡可以自己买，有没有都无所谓。光之身子，就怕不小心有金属导线掉上面导致短路烧板，烧成热狗就不好了嘛。 总之，该板子十分符合我的要求，也再次感谢发烧友论坛提供的机会，下一节将进入上电试用阶段。开始吧，我的“飞控狗”。 `
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恩，谢谢关注。硬件上零零碎碎的东西算刚置办齐了，有些线路还得自己亲自焊接。软件上，这两天也刚摸出些头绪，大致知道怎么用这块板子了。所以，让大家久等了，过了这个节尽量出报告。 |
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狗板做飞控有点浪费，哈哈，当然创客就要玩出新鲜，哈哈
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加入小组【BeagleBone Black试用体验】我的“飞控狗”1：开箱测评
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