创龙 TI AM5728 基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统

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   AM5728是ti Sitara系列高性能SOC，得益于异构多核处理架构，CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求。
   广州创龙基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15处理器设计的开发板，其中双核ARM主频高达1.5GHz，双核DSP主频750MHz。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。
   下面简单讲解一下GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统在工业领域中用。如图所示机器视觉控制系统主控芯片为TI AM5728，其中ARM Cortex-A15核驱动GigE Vision相机，通过千兆以太网进行图像信息采集；DSP C66x核对采集的图像信息进行算法处理；ARM核再根据处理结果控制基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人。
   控制过程：将获取的图像信息，与预先设置的模板进行对比，若符合抓取条件，则判断来料的位置、角度、运动轨迹和运动速度，获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息，并通过中央处理模块进行数据处理后，经以太网，向工业机器人发送控制信息，由驱动单元驱动机械手各轴运动，机械手运动到来料位置，将来料抓取，完成动作后，运行到初始位置。

创龙科技 · 2018-7-25 11:22:16

本帖最后由卢子翼于 2018-7-25 11:39 编辑

楼下接着简单讲解一下高端电网通信协议管理机的应用。
如下图通信协议管理机基于TI AM5728的设计，提供电网中高可靠性、高安全度、大量以太网，以及多协议通信连接的解决方案，适用于智能电网输电和配电网络中的变电站自动化设备的高可靠性、低延迟网络通信。随着更多电网设备变为基于以太网的设备，越来越多的数据需要在广域网中进行传输。AM5728支持2路千兆以太网和4路PRU百兆以太网，支持HSR、PRP或其他工业协议等冗余协议在变电站设备之间进行通信。
变压器终端装置TTU、配电终端装置DTU和馈线终端装置TTU等终端装置通过RS232、RS485、CAN、10/100/1000Base-T以太网等接口将遥测数据上传，管理机通过协议转换逻辑处理，整理汇总后以一种数据桢格式实时上送上级主站系统，并接收主系统下达的指令转发至各终端，实现主系统对各种器件进行智能远程监视和控制。