请问树莓派的串口通信怎么设置？

　　1、编辑config.txt文件
　　sudo nano /boot/config.txt
　　查看是否有以下语句，无则手动填上
　　enable_uart=1
　　重启
　　sudo reboot
　　2、查看串口映射关系
　　ls -l /dev
　　未修改之前serial0对应的是ttyS0，serial1（mini串口）对应ttyAMA0
　　3、禁用停止和禁用串口控制台功能（可不操作）
　　sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
　　sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
　　4、编辑cmdline.txt文件
　　sudo nano /boot/cmdline.txt
　　删除以下部分
　　console=serila0，115200
　　修改成以下样式
　　dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=devmmcblk0p2 rootfstype=ext4elevator=deadline rootwait fbcon=map:10 fbcon=font:ProFont6x11 logo.nologo
　　重启
　　sudo reboot
　　5、编辑config.txt文件，添加以下语句
　　dtoverlay=pi3-miniuart-bt # 让蓝牙使用mini 串口
　　dtoverlay=pi3-disable-bt # 直接关闭蓝牙
　　注释掉则会改回正常状态
　　6、查看串口映射关系
　　此时serial0应该对应ttyAMA0，serial1对应ttyS0
　　7、测试
　　树莓派GPIO14连接串口传感器的RX，GPIO15连接串口传感器的TX，执行以下代码
　　import time
　　import serial
　　_ser=serial.Serial（port=‘/dev/ttyAMA0’，baudrate=9600） # 波特率按照实际传感器波特率
　　while 1：
　　data = _ser.read（5）
　　#data = _ser.readline（）
　　print（data）