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1个回答
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使用的配件如下:
树莓派3 *1 无刷电调30A *1 无刷电机A2212 1400kv *1 7.4V电源 *1 5V电源 *1 连接线材若干 简单连接图如下: 代码: import RPi.GPIO as gpioimport time, sys#我用的第12个引脚pin = 12 gpio.setmode(gpio.BOARD)gpio.setup(pin, gpio.OUT)#频率设置为400Hzp = gpio.PWM(pin, 400)p.start(0)#占空比从10开始,逐渐加到90dc = 10for i in range(40): dc += 2 print ‘dc:’, dc p.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.3);p.stop()gpio.cleanup() |
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