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所选择的编码器类型为增量式编码器,在手册上根据电机型号得出可以看出指令控制器(客户侧)输出电压为0-5V ,而西门子1200的PLC的I点输入侧接DC24V ,根据型号1214 DC/DC/DC得出。所以需要购买差分转换模块,将0-5V信号转成0-24V信号。单单接收单相高速脉冲的话只需要接PLC的一个I点,但是如果需要确定方向信号的话,需要再接一个I点。在PLC内创建两个高...
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