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今天特意借了同学的超声波模块，顺便嫖了同学的程序这里原理和接线也没什么好解释的，直接上程序（仅供参考）/*实验说明： 根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中 将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。 实验接线： LCD1602液晶模块-->单片机管脚 参考LCD1602液晶显示实验接线 超声波模块-->单片机管脚 TRIG-->P21 ECH
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