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SSH登录首先设定板子的IP地址,OK-G2LD-C 开发板支持 SSH 服务并启动时已自动开启,设置好 IP 地址后就可以作为一台SSH 服务器。可以利用 SSH 登录开发板进行开发调试,也可用 scp 进行文件传输。 开发板有两个网口ENT0,ENT1:不要搞混了,首先和电脑ping . 查看linux根目录 1 LED测试: 1) OK-G2LD-C 核心板有 1 个蓝色可控 LED 灯,板卡上电启动后该蓝色 LED 灯闪烁。若用户关闭该功 能, 需要修改源码中的设备树文件: OKG2L-linux-sdk10/OKG2L-linux-kernel/arch/ARM64/boot/dts/renes as/OKG2L-C.dtsi,将 leds 节点属性 state=”on”改为”off”, linux,default-trigger = "heartbeat"改为”none” 2) LED : 用户控制 当将 led 的触发条件设置为 none 后,用户可以通过命令来控制 led 灯亮灭。
3)将蓝色 LED 灯改为心跳灯
2 GPIO PWM 测试 OK-G2LD-C 底板在 P23 ,P25 引出 gpio, 根据原理图标识的引脚名称,使用 sysfs 方式控制 gpio,设 置 gpio 输出电平高低。 (此原理图对应底板的 P25 丝印, 1 脚对应底板丝印小三角) gpio 编号计算方式: GPIO_ID = GPIO_port * 8 + GPIO_pin + 120 例如引脚 P17_1 对应的 gpio 编号为 17*8+1+120=257; 目的:将一个小舵机直接连接到开发板的5伏电源上,并使用GPIO数字输出端口采用软件PWM的方式来控制它。警告:只能使用微型舵机(如:SG90),因为开发板5 V供电的限制,大型号的舵机电流过大对控制板安全不利。 连接舵机的棕色线(或黑色线)至开发板的 GND (pin #6), 舵机红色线至开发板的 5 V (pin #2),舵机黄色线连接至开发板的任意 GPIO 输出端口. 此时舵机由开发板的 5 V供电, GPIO的控制电压是 3.3 V。(开发板引脚可参见:开发板的外部I/O接口)当然我们也可以使用充电宝给舵机供电。
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