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STM32F767Zi无法控制伺服电机MG90S咋办呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试通过利用 tiM2 通道 1 (PA0) 使用 STM32F767Zi 来控制伺服电机 (MG90S)。伺服需要 50Hz 频率（20ms）的信号。 APB1 总线为 TIM2 定时器端口提供 108MHz 频率。伺服器通过 STM 通过 5V 端口供电，STM 通过笔记本电脑的 USB B 型电缆供电。我对 PSC 和 ARR 使用了以下计算，并给出了 2.5% - 12.5% 的占空比。（0.5 毫秒 - 2.5 毫秒）我的 Timer_freq TIM2(APB1) 是 108MHZ(108000000) 所需频率为 50Hz 即 PSCARR = 108000000/50 == 2160000 PSC = 2160-1* ARR = 1000 给出的占空比是：（因为 ARR = 1000 即 100%） TIM2->CCR1 = 25（0 度 - 2.5%） TIM2->CCR1 = 125 (180度 - 12.5%) 代码片段 MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 / HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { / USER CODE END WHILE / TIM2->CCR1 = 25; // 0 degrees HAL_Delay(500); TIM2->CCR1 = 75; // 90 degrees HAL_Delay(500); TIM2->CCR1 = 125; // 180 degrees HAL_Delay(500); / USER CODE BEGIN 3 */ } 我的伺服没有响应。我使用相同的计算来使用 STM32f103 (Bluepill) 控制我的伺服器，并且工作正常。我尝试将伺服器连接到外部电源（伺服器、STM32F7 和电源之间共用接地）- 伺服器仍然没有响应。同样，Bluepill 使用相同的设置。我已经使用万用表检查了 STM32F7 的 5V 端口，它给出了正确的电压读数。所以，我打算做的下一步是使用示波器/逻辑分析仪检查信号端口。我会尽快更新。如果有人能指出我做错了什么或帮助我找到正确的方向，那就太好了。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2022-12-6 09:54 审核通过
2022-12-6 06:05:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张玲相关推荐 • 怎样在ubuntu下对STM32F767ZI NUCLEO144进行开发 1008 • 怎样通过USB对STM32F767ZI进行编程呢？ 54 • 怎样通过STM32F767zi微控制器的DAC生成驱动信号呢？ 72 • 如何使用STM32F767ZI NUCLEO Board以太网与IOT云进行通信？ 34 • STM32F767ZI板连接微型USB ST-Link时没有被检测到是何原因？ 32 • STM32F446RE和STM32F767ZI的SPI时钟波形不一样是为什么？ 33 • 如何将外部FIFO与STM32F767ZI连接以将网络摄像机数据转移到FPGA？ 48 • 伺服电机MG 995的速度怎么控制？ 1349 • STM32CubeProgrammer与NUCLEO STM32F767ZI配合良好，但无法找到NUCLEO STM32F446RE怎么处理？ 32 • 如何去使用STM32CubeMX Nucleo F767ZI呢 1152 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我将分频至 1 MHz（PSC 为 108-1），滴答速率为 1us，ARR 为 20000-1，持续 20 毫秒然后 CCRx 将在我们体内，1500 将位于顶部中心（1.5 毫秒） F7 芯片没有 5V 引脚，“信号”为 3.3V CMOS 电平，但应该足够了。使用示波器验证信号。

2022-12-6 09:34:31 评论举报尤两畅