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我想使用 Nucleo-G431RB 和 X-Nucleo-IHM08M1 3Sh 来控制带 FOC 的外转子 BLDC。现在我很困惑如何设置跳线。
在Motor Profile的介绍中: 但是,在 X-Nucleo-IHM08M1 3Sh 的快速入门指南和用户手册中, 要求是这样的: 在X-NUCLEO-IHM08M1扩展板上,设置跳线:J9打开, JP3 关闭。 对于 6 步控制(X-CUBE-SPN8 FW),设置跳线:JP1 和 JP2 打开,J5&J6 在 1-Sh 侧。保持电容器 C5 安装;在电机电流不足的情况下 启动时调节,降低其值。 对于 FOC 控制(STSW-STM32100 FW),设置跳线:JP1 和 JP2 闭合, J5&J6 在 3-Sh 侧。拆下电容器 C3、C5 和 C7。 我应该遵循哪一个? 非常感谢! |
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1个回答
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Motor Profiler 设置(图片)用于估计所用电机的电气和机械参数,它们不依赖于控制算法。
要使用 FOC 和 3 分流配置驱动电机,您必须遵循快速入门指南和用户手册UM1996设置。 |
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