一、摄像头介绍

因为手头没用DSI摄像头，刚好USB摄像头也能支持，先测试下开发板和USB摄像头的功能，用的是海康威视的720P摄像头。

实际的模样如下。

二、驱动摄像头

将USB camera插到Omni3576开发板上，可以通过dmesg查看系统认出了摄像头。

[  709.147600] usb 1-1.1: new high-speed USB device number 6 using xhci-hcd
[  709.249726] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=2bdf, idProduct=0280, bcdDevice=12.06
[  709.249792] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  709.249838] usb 1-1.1: Product: HIK 720P Camera
[  709.249863] usb 1-1.1: Manufacturer: SN0002
[  709.249886] usb 1-1.1: SerialNumber: SN0002
[  709.285733] usb 1-1.1: Found UVC 1.00 device HIK 720P Camera (2bdf:0280)

进一步输入v4l2-ctl --list-devices命令查找设备。

其中/dev/video45就是连接到开发板的摄像头。

三、软件安装

首先安装依赖的库和模块。

sudo apt-get install subversion -y
sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake

考虑到Omni3576开发板SoC强大的处理能力，直接在板子上编译安装mjpg-streamer。
先从github下载源码

luckfox@luckfox:~$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
Cloning into 'mjpg-streamer'...
remote: Enumerating objects: 2964, done.
remote: Counting objects: 100% (882/882), done.
remote: Compressing objects: 100% (195/195), done.
remote: Total 2964 (delta 724), reused 687 (delta 687), pack-reused 2082 (from 1)
Receiving objects: 100% (2964/2964), 3.42 MiB | 64.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1922/1922), done.
luckfox@luckfox:~$

进入/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental 文件夹，执行 make all。

得益于RK3676强大的处理能力，mjpg-streamer本地编译耗时约15秒。再看看编译输出的文件：

四、测试摄像头

（一）启动摄像头

直接输入 mjpg_streamer 即可启动服务，默认的是video0，Omni3576开发板的USB摄像头是video45。在启动服务命令中通过“-d /dev/video45” 选项来指定。

y是表示YUV格式。如果没有-y，默认启动是mjpeg格式
-d指定设备
-f 制订帧数，默认30帧
-r指定视频大小，如320×240
-q指定画质，默认80对于输出参数：
-p 指定端口，一般是8080
-w 指定网页目录，设置的是/www目录
-c设置通过密码访问

（二）在线观看视频

打开浏览器，访问URL为：[Omni3576开发板 IP]:8080 ，得到的内容如下：

然后看看视频流：

（三）在线截图

取一张图的URL为IP:8080?action=snapshot

为后续AI分析提供图片。