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小米平衡车,好像是用的无感foc控制,利用mos内阻采样电流,要说无感foc电调可能很多高手都能搞定,但是平衡车平衡时电机几乎是零速控制,无感foc最低能控制到零速吗,感觉是不是还是得靠霍尔传感器,毕竟霍尔传感器相比编码器又不贵,好像很多轮毂电机上都有霍尔信号输出。
到底无感foc能否实现平衡车这类零速控制的应用? |
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1个回答
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不可以,小米的还是带了hall,证明他还是有用的
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