【BeagleBone Black试用体验】之八：点亮led

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上节把内核自己的led给关了，这节来看看点个小灯看看。翻开3358的手册，找到gpio这节，瞬间吓尿了。

这尼玛，ti整的cpu就是复杂，一个gpio，搞了这么多寄存器，之前一直用的s3c和STM32，就以为第一个寄存器是配置寄存器，结果顺着往下找，一直找到后面，才找到io输入输出的控制寄存器，太特么蛋疼了，搞这么复杂。。。

我们这节就用到这两个寄存器，ti的手册真不一样，给出的都是偏移地址，基地址还要自己再去查，真特么蛋疼。。。

看下bbb的原理图，找找哪个io控制着小灯：

发现gpio1控制着四个板载小灯泡，我们还得再翻翻手册，找找gpio1的基地址，

终于找到了，真特么蛋疼，一直找到内存映射这里才看到。。。

这里面的0x4804_c000就是我们需要用到的gpio1的基地址，然后我们还要自己算算GPIO_OE、GPIO_DATAOUT这俩寄存器的地址是多少。。。自己算去吧，我写代码去了。。。

写这么几行代码，然后在uboot里面点亮看下，因为这里面都是位置无关码，所以链接地址可以随便了。编译一下，然后启动uboot，随便找个内存地址下载进去，go去执行，就可以发现第一个小灯被点亮了，其余三个都灭了，这就说明我们控制小灯的思路和代码都没有问题，下面就可以根据这个，在驱动中控制小灯了，这节就到这里，好吧。。。