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上次说到放到阳台处 返回信息有了变化
从图中是可以看出一直都在变化 上面的报文信息,会分为几类: 1)定位信息:**GGA,通常使用; 2)当前卫星信息:**GSA,一般可以忽略,调试需要; 3)推荐定位信息:**RMC; 4)地面速度信息:**VTG; 5)可见卫星信息:**GSV,一般可以忽略,调试需要。 如果是通过单一的卫星导航系统定位,则上面的**为对应卫星导航系统的标识,如果是多系统定位的话,那么1-4的**会是GN,5则为各卫星导航系统的标识。 在上述的报文信息中,我们可以看到GP、GL、GA、BD等GSV信息,对应的就是当前位置,可见的各卫星导航系统的卫星信息。其中,我们可以看到有BDGSC,5开头的BDGSC,5,1至BDGSC,5,5,这个就是一组北斗导航卫星,当前有5颗能为我们提供服务。通过Air551G提供的资料,我们了解到,支持的北斗导航,包括:BD B1I、BD B1C、BD B2A、BD B2B等。 以上就是我的一些了解 |
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