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描述
单PCB轮式机器人 CPU核心,支持的开发板: - Samd21E18 - ESP32 开发套件C - 所有 STM32 nucleo 迷你板 - Arduino nano 中的 atmega328 IO: - 2x 步进电机 28BYJ-48 - 2 个按钮 - 3x 伺服 - 2 个触摸按钮 - 4x I2C - 1x UART 传感器/显示器: - 2x 光学传感器 - 全球定位系统 - 地面颜色传感器 - 激光TOL测距仪 - 温度、湿度、压力 - OLED 或 1602 LCD 显示屏 - 电池充电 - 扬声器 编程: - Adafruit Circuitpython - 微软 Makecode - Arduino IDE 乐高兼容孔 由 3 块 PCB 板构成,可从机箱护罩上拆卸。 当我解决了步进电机的车轮锁定问题时,我感到非常自豪。 我找到了 1.6 毫米的螺丝,我安装在中间板上。 中间板轮也更小,可以为简单的轮胎制作轮辋。 优势: - 没有竞争 - 尽可能简单 - 便宜的 - 通用设计 - 采用步进电机,运动精度高 - 电路蟒蛇 - 微蟒 - Arduino核心 缺点: - 我的编程知识很基础 机会: - 编程学习玩具 - 简单,理想的套件 没有轮子的版本(如果你有来自坏原型的完整桌面旧轮子:D) 带有摄像头的 ESP32 的传入原型 通用版,可以看到触摸按键 仔细观察步进电机安装座和激光距离传感器
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