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首先看是不是给定值不够,再次看看是什么环路,如果是速度环,比如给了1000转没达到转速,这时候就考虑是不是被外环的SOUTMAX限制住了;最后如果确认外环SOUTMAX给的足够大的话,就看一下FOC__UQ是不是接近QOUTMAX了,一般就是这几个限制因素。
另外,如果是功率上去了,但是效率很低,就可以减小电机电感值去调整 |
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keil5(MDK)如何安装pack才能使用FU6832,更新配置后仍不能下载程序
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