|
一、引子
如果你买来BBB是为了搞跟硬件相关的项目，那你八成需要制作一个cape。cape是BBB官方的叫法，其实就是指BBB的软件和硬件外设。通过学习device tree我们了解到BBB是使用capemgr和device tree来控制cape的，通过向$SLOTS传入dtbo文件来加载某个cape，像这样：
但有时候我们不想每次都手动输入这样一条命令来启用某个cape，而是想让它开机自动启动。这时就需要用到本文讲的内容了。 要做到开机自动启动，你只需要增加一个eeprom（官方推荐的型号是CAT24C256），并把它接到特定的引脚上，里面写上符合规定格式的内容就行了。系统在启动时会检查特定引脚上有没有符合规定格式的eeprom，如果有的话，就按照eeprom里面的内容自动加载相应的dtbo文件。 还记得我们 cat $SLOTS 看到了什么吗？
这里前4项为什么是空的呢？因为它们就是给那些有EEPROM的实体cape预留的位置。不难看出，这样的实体cape最多只能插4个。 二、eeprom的连接 这里的知识比较零散，我将分点阐述：
三、eeprom的读写 下面先介绍如何进行读写，再介绍该写入什么东西。 首先确定eeprom的地址。由A0,A1,A2三个引脚的电平确，按照上面刚刚说的，比如我把A0,A1接地，A2拉高，地址就是0x54。 然后在命令行操作：
其中\x开头的字符代表按ASCII码值写入。上面就写入了官方LCD4 cape的eeprom内容。如果你想自制LCD cape，使用的LCD面板参数跟官方的一样的话，那么系统使用的驱动程序就是一样的，所以就可以直接用上面的eeprom内容加载BBB自带的dtbo文件了，就不必自己重写dtbo文件了。 写入内容时，要按照SRM里的标准（如下图），最重要的是要把头6个字节\xaa\x55\x33\xeeA1以及后面的版本号00A1和要调用的dtbo文件名BB-BONE-LCD4-01写对，其他的比Number of Pins什么的都无所谓。空余的地方必须用\x00补全，用其他字符会产生错误。 经过上面的方法配置好eeprom后，系统就能在启动时自动加载对应的dtbo文件了。但是这里还是再强调一下dts文件编写的注意事项。 四、编写dts文件的注意事项
OK，上面介绍了所有cape通用的内容。具体某个cape需要加载特定的驱动，那就是如何写dts文件和配置驱动的问题了，在此就不做讨论啦。 五、其实不用eeprom也能做——uEnv.txt 其实不用eeprom的话，也可以通过修改uEnv.txt文件来实现自动加载dtbo文件。USB连接好BBB以后在电脑里会出现一个盘符，里面有一个叫做uEnv.txt的文件。通过它可以设置系统启动时加载或禁止加载的dtbo。比如我想在系统启加载BB-ADC。我们就可以打开它，在下面添加一行：
然后安全弹出这个盘符，重启BBB就行啦。 我们知道BBB启动会自动加载HDMI，而HDMI与LCD公用了部分引脚。如果我们想启动后再插上LCD，然后 echo BB-BONE-LCD4-01 > $SLOTS 来加载LCD cape的话，会提示你File exists，就是因为HDMI已经首先加载了，那些引脚就不能再动了。但我们可以配置uEnv.txt使得启动时不自动加载HDMI，方法是在uEnv.txt中添加一行：
就OK啦。 注意，如果想同时实现上面两个，即禁用HDMI并加载ADC的话，不能简简单单把上面两句话写进去，应该合并成一句话：
否则会失败。 所以，使用eeprom的意义就在于方便啦。什么也不用配置，买回来插上就能用。如果你爱折腾的话，那么实现方法就多了去啦。 六、其实不用eeprom也能做——systemd 上面说的修改uEnv.txt的方法其实跟用eeprom的效果是差不多的——一个不能用的话另一个也不能用= =! 6月的Angstrom系统（终端输入 uname -a 查看你的BBB里装的是哪个版本的系统）有bug，如果你自己编译了一个dtbo文件，即便放进 /lib/firmware 目录下也不能自动加载（/lib/firmware里原本就有的可以加载是因为它们已经被编译进内核了）。所以除非你自己编译一遍系统，否则不能用这个办法在启动时自动加载自己的cape。刚说了用uEnv.txt跟用eeprom差不多……所以也不行。 9月的Angstrom系统稍微修改了这个bug，但还是不好用——系统启动时会在加载cape那步停留60秒才继续……本来Angstrom是以启动速度快见长的，只需10秒。这一下拖了太多后腿了。（而且9月的Angstrom系统增添了新的bug——LCD电阻触摸屏指针会漂移！想自己解决这个问题当然依旧只能重新编译系统——不是每个人都有耐心编译系统玩的！所以即便它是新系统，我还是果断使用6月的吧，至少触摸屏正常。） 总之，无论哪个版本的Angstrom系统，eeprom和uEnv.txt法都不太好使，下面就介绍一个完全不同的招数：使用systemd。 Step by step教学： Step 1. 在/etc/systemd/system目录下新建一个文件，命名mystartup.service（名字可以自定），内容如下：
Description是写给自己看的注释，可以随便写。mystartup.sh是要启动时自动执行的脚本。 注意：不能写成ExecStart=/bin/sh /path/to/script.sh这样的，直接按上面给出的例子写就好了。 Step 2. 然后在 /home/root 目录新建一个mystartup.sh，内容如下：
注意： 1、这里必须用sh脚本，不能用bash脚本。 2、sh脚本中不能使用bone_capemgr.*这样的通配符，必须是bone_capemgr.8或者.9（根据你的系统来写） 3、当然，dtbo文件还是必须得放在 /lib/firmware 下才行。 Step 3. 最后执行命令：
就可以了。重启BBB会发现成功加载了dtbo。 如果你执行dmesg | grep capemgr，会发现加载dtbo的时间点跟用eeprom或uEnv.txt不同，所以跟启动以后手动输入 echo 命令的效果类似。 七、结束 我当然推荐第六种方法。预计在找到更好的办法之前，这就是我将来在Development Kit里采用的办法了。想要使用我的Kit的话建议掌握这个小技巧。 最后这句写给能看懂的人，看不懂就不必深究了：crontab @reboot 在BBB的Angstrom里不好使，不用尝试了。似乎会被系统kill掉。 
0
|
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 深圳华秋电子有限公司
电子发烧友 （电路图） 粤公网安备 44030402000349 号 电信与信息服务业务经营许可证：粤 B2-20160233
工商网监
粤ICP备 14022951 号
8101
淘帖
2201
0
发表评论
赞
回复
