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环境:
主机:XP
虚拟机:Ubuntu10.04
开发板:BeagleBone A5
说明:
在Ubuntu下建立BeagleBone开发环境。
参考链接:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-323132-1-1.html
感谢作者***lpp,BeagleBone板子的nfs的配置参考此文才得以解决。
BeagleBone的开发环境我一共配置过两次,都在Ubuntu10.04下配置,第一次的Ubuntu运行很久了,安装各种程序包很多,然后配置中运行sdk中的setup.sh,一直失败,怀疑是软件包冲突导致的。然后我索性重新安装了一个新的Ubuntu,在其中成功配置开发环境。
步骤:
1.Ubuntu下安装串口驱动。参考链接:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7662342
此时可以通过串口控制BeagleBone板子,不过还是不能往里面传送文件。在nfs配置之前,可以用挂载U盘的方式传输文件。
2.挂载U盘的方法。参考链接:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7657907
3.安装sdk。我下载的版本是:ti-sdk-am335x-evm-05.04.01.00-Linux-x86-Install
将此文件传送到Ubuntu下,然后开始安装。
4.安装好后,在目录下会出现setup.sh,运行它
5.安装SDK完成后,配置编译链环境。在/etc/profile文件末尾添加:export PATH=$PATH:/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/bin
6.配置Ubuntu的nfs服务。参考链接:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7020808
6.配置BeagleBone的nfs服务。下载http://bbs.eeworld.com.cn/thread-323132-1-1.html链接中的nfs文件.rar,解压得到两个文件:
portmap_6.0-r3.1_ARMv7a.ipk,nfs-utils-client_1.1.2-2.1_armv7a.ipk。复制到U盘中,然后挂载到BeagleBone板子下,运行命令
opkg install portmap_6.0-r3.1_armv7a.ipk
opkg install nfs-utils-client_1.1.2-2.1_armv7a.ipk
安装两个文件。然后再输入命令
portmap restart,配置nfs成功
到此开发环境配置结束
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我也有这个板,
急求平衡车相关的大神相助,小车主控用的是BeagleBone Black,需要实现转向功。有偿求助!!!
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