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一,在线安装软件: 使用opkg,apt-get 或 yum 进行软件的更新和安装。
二、启动与终端 购置的板子,附送的USB转串口线,是非常有用的。连接u***串口的GND、RXD、TXD,对应到 BBB板上J1的1脚、5脚、4脚。打开串口终端,设置速率115200。 然后连接上BBB板上的供电兼多接口线缆--就是那条USB-otg线。很有成就感吧,串口终端就会出来引导的过程了。 启动过程中,BBB会启动若干的设备连接到电脑上,按要求安装驱动程序即可。 启动完成后也会出现一个移动盘,其中有需要安装的驱动程序,非常方便。 系统启动完成后,可以用root登陆,默认密码为空。 这样就可以进入字符界面操作了。 比如看看网络接口,# ifconfig eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 90:59:AF:65:F4:76 UP BROADCAST MULtiCAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) Interrupt:56 lo Link encapocal Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:354 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:354 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:21912 (21.3 KiB) TX bytes:21912 (21.3 KiB) u***0 Link encap:Ethernet HWaddr AA:E2:B4:0C:28:FD inet addr:192.168.7.2 Bcast:192.168.7.3 Mask:255.255.255.252 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:42402 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:35212 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:3008175 (2.8 MiB) TX bytes:18764279 (17.8 MiB) 三、网络与ssh终端 通过串口终端我们可以看到启动的过程,也能做一些交互操作,比如我们看到了网络接口的状况。其中的u***0已经在随板的系统中配置好了,有一个固定的IP地址 192.168.7.2 。 在主机这边,应该也安装好了跟BB-Black相关的驱动程序,其中就有一个网络设备 Linux USB Ethernet/RNDIS Gadget。为了和BB-Black连接方便,可以把主机的这个网卡也配置一个固定的IP地址 192.168.7.1 这里使用一个非常小巧的终端软件 PuTTY 作为BB-Black的ssh 终端,为了登陆方便,可以做一些简单配置比如
配置地址,名称等,要记得保存。
先配置主机连接外网的网卡,此处是 无线网络连接2,让它可以用来被其他网卡共享上网,这里需要共享网络连接的是本地连接2 就是BB-Block的u***网络接口。
注意配置 本地连接2 的网络地址:
再配置BB-Black的路由和DNS等,可以在PuTTY中,登陆ssh终端,输入指令:
连接后就可以接入BB-Black的图形界面了,请看
再看
到此为止,我们就可以利用一条 USB连接线,通过BB-Black的USB-OTG接口,使用这个优秀的开发板提供的多个逻辑接口,在主机和开发板之间建立了丰富的联系。为BB-Black开发板配齐了网络连接、远程图形终端、虚拟键盘鼠标等设备。
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伍靖国
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我也有这个板,
急求平衡车相关的大神相助,小车主控用的是BeagleBone Black,需要实现转向功。有偿求助!!!
beaglebone定制核心板的使用beaglebone的debian系统.
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