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jf_69510689
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江苏省 南京市 丨 技术支持
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  • 赞同了文章 2022-4-22 21:38

    KUKA机器人固定工具的测量
    用户将工具的碰撞方向 告知机器人控制系统。 该碰撞方向默认为 X 轴。其他轴的取向将由系统确定，用户对此没有影响力。系统总是为其它轴确定相同的取向。如果之后必须对工具重新进行测量，比如在发生碰撞后，仅需要重新确定碰撞方向。而无需考虑碰撞方向...
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