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Ros(树莓派)& STM32通讯的实现
1. 参考1 实现原理如下: 第一步:使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传,确保可以通信; 第二步:确保第一步成功后,将树莓派和STM32连接,进行串口透传。 2 . 参考2 树莓派与PC、STM32通信 3. 参考3 4 .参考4 5 .参考5—————好文/深度阅读 ######如果运行 【5】中的 rosrun topic_example publish_node有错误信息如下##### terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl what(): open: No such file or directory 已放弃 (核心已转储) 多半是没有给串口添加权限 终端运行:ls -l /dev/ttyUSB* ,来查看是哪个USB端口在运行。 如果显示:crwxrwxrwx 1 root dialout 188, 0 8月 26 20:36 /dev/ttyUSB0 终端运行:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0,添加权限 然后在运行:rosrun topic_example publish_node |
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